R e f e r e n c e s 1 . B . M . C . B a s n a y a k e . Y . K . R a j a p a k s e . P . P . M . D a b a r e , C o o r d i n a t i o n o f C l o s e l y l o c a t e d T r a ± 1 i c S i g n a l s . f i n a l Y e a r P r o j e c t R e p o r t . D e p a r t m e n t o f C i Y i l E n g i n e e r i n g . U n i v e r s i t y o f M o r a t u w a . S r i L a n k a . S e p t e m b e r 2 0 0 0 . 2 . D . B e y m e r . P . M c L a u c h l a n . B . C o i f m a n . J . M a l i k , A R e a l - t i m e C o m p u t e r V i s i o n S y s t e m f o r M e a s u r i n g T r a f f i c P a r a m e t e r s . C o m p u t e r S o c i e t y C o n f e r e n c e o n C o m p u t e r V i s i o n a n d P a t t e r n R e c o g n i t i o n ( C V P R ) , 1 9 9 7 . 3 . J . A . K . S . J a y a s i n g h e , G . G . D . N i s h a n t h a . A C C T V ! m a g e G r a b b e r f o r V e h i c u l a r P a r a m e t e r D e t e c t i o n . S y m p o s i u m o n R e s e a r c h f o r I n d u s t r y . U n i v e r s i t y o f M o r a t m v a , S r i L a n k a . N o v e m b e r 1 9 9 9 . 4 . A . R o s e n f e l d , I m a g e A n a l y s i s : P r o b l e m s , P r o g r e s s a n d P r o s p e c t s , P a t t e r n R e c o g n i t i o n . V o l u m e 1 7 , N u m b e r l . 1 9 8 4 , © P a t t e r n R e c o g n i t i o n S o c i e t y . 1 9 8 4 . p p . 3 - 1 2 . 5 . T . 0 . B i n f o r d . S u r v e y o f M o d e l - B a s e d I m a g e A n a l y s i s S y s t e m s , T h e I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f R o b o t i c s R e s e a r c h V o l . l , N o . 1 , S p r i n g 1 9 8 2 . © M a s s a c h u s e t t s I n s t i t u t e o f l . e c h n o l o g y . 1 9 8 2 . 6 . L . G . R o b e r t s . M a c h i n e P e r c e p t i o n o f T h r e e D i m e n s i o n a l S o l i d s , O p t i c a l a n d E l e c t r o - O p t i c a l I n f o r m a t i o n P r o c e s s i n g . J . T i p p e t e t a ! . E d s , C a m b r i d g e , M a s s . M . I . T . P r e s s . p p . 1 5 9 , 1 9 7 , 1 9 6 5 . 7 . A , K . G r i f f i t h , E d g e D e t e c t i o n i n S i m p l e S c e n e s U s i n g A P r i o r y I n f o r m a t i o n . I E E E T r a n s . C o m p u t . M a c h . , V o l . 2 0 , A p r i l 1 9 7 3 , p p . 3 7 1 - 3 8 1 . 8 . M . H u e c k e l . A n O p e r a t o r W h i c h L o c a t e s E d g e s i n D i g i t a l P i c t u r e s . J . A s s o c . C o m p u t . M a c h . , V o l . 1 8 . J a n . 1 9 7 1 . p p . 1 1 3 - 1 2 5 . 9 . J . F . C a n n y . A V a r i a t i o n a l A p p r o a c h t o E d g e D e t e c t i o n . P r o c . O f A A A I C o n f . . S e p t 1 9 8 3 . I 0 . L . S . D a v i s . A s u r v e y o f E d g e D e t e c t i o n T e c h n i q u e s . C o m p u t e r G r a p h i c s a n d I m a g e P r o c e s s i n g . V o l . 4 . 1 9 7 5 . p p . 2 4 8 - 2 7 0 . 1 1 . D . M a r r a n d E . H i l d r e t h . T h e o r y o f E d g e D e t e c t i o n , P r o c e e d i n g s o f t h e R o y a l S o c i e t y o f L o n d o n . V o l u m e 2 0 7 . 1 9 8 0 , p p . 1 8 7 - 2 1 7 . 1 2 . R . L . K a s h y a p , R . C h e l l a p p a . S t o c h a s t i c M o d e l s f o r C l o s e d B o u n d a r y A n a l y s i s : R e p r e s e n t a t i o n a n d R e c o n s t r u c t i o n , I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n f o r m a t i o n T h e o r y . V o l u m e I T - 2 7 . N u m b e r 5 , S e p t e m b e r 1 9 8 1 . p p 6 2 7 - 6 3 7 . 1 0 3 1 3 . D . M a r r a n d E . H i l d r e t h . T h e o r y o f E d g e D e t e c t i o n . P r o c e e d i n g s o f t h e R o y a l S o c i e t y o f L o n d o n . V o l u m e 2 0 7 . 1 9 8 0 , p p . 1 8 7 - 2 1 7 . 1 4 . R . M . H a r a l i c k , D i g i t a l S t e p E d g e s f r o m Z e r o C r o s s i n g o f S e c o n d D i r e c t i o n a l D e r i v a t i v e s . I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M I - 6 , N u m b e r l . J a n u a r y 1 9 8 4 , p p . 5 8 - 6 8 . 1 5 . I . E . A b d o u . W . K . P r a t t Q u a n t i t a t i v e D e s i g n a n d E v a l u a t i o n o f E n h a n c e m e n t / T h r e s h o l d i n g E d g e D e t e c t o r s , P r o c e e d i n g s o f t h e I E E E . V o l u m e 6 7 . N u m b e r 5 . M a y 1 9 7 9 . p p . 7 5 3 - 7 6 3 . 1 6 . A . A g g r a w a L D e s i g n a n d I m p l e m e n t a t i o n o f a R e a l T i m e O b j e c t T r a c k i n g S y s t e m , h t t p : / / v v w w . c s . w a s h i n g t o n . e d u / h o m e s / a m i t / p a p e r s / B c l . P / n o d e 2 6 . h t m l 1 7 . S . M . S m i t h , S U S A N L o \ \ L e v e l I m a g e P r o c e s s i n g . http://www.fmrib.ox.ac.uk/~steve/susan/susan/susan.html 1 8 . J . S k l a n s k y . O n t h e H o u g h T e c h n i q u e f o r C u r v e D e t e c t i o n . I E E E T r a n s a c t i o n s o n C o m p u t e r s . V o l u m e c - 2 7 , N u m b e r 1 0 . O c t o b e r 1 9 7 8 . p p . 9 2 3 - 9 2 6 . 1 9 . R . C . B o y l e , R . D . T h o m a s . C o m p u t e r V i s i o n : a F i r s t C o u r s e , B l a c k w e l l S c i e n t i f i c P u b l i c a t i o n s . O x f o r d , E n g l a n d , 1 9 8 8 . 2 0 . T . P a v l i d i s . A H i e r a r c h i c a l S y n t a c t i c S h a p e A n a l y z e r . I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M I - 1 . N u m b e r L J a n u a r y 1 9 7 9 . p p . 2 - 9 . 2 1 . Z . Y o u . A . K . J a i n , P e r f o r m a n c e E v a l u a t i o n o f S h a p e M a t c h i n g v i a C h o r d L e n g t h D i s t r i b u t i o n , C o m p u t e r V i s i o n . G r a p h i c s a n d I m a g e P r o c e s s i n g , V o l u m e 2 8 . 1 9 8 4 . p p . 1 8 5 - 1 9 8 . 2 2 . L . S . D a v i s , S h a p e M a t c h i n g U s i n g R e l a x a t i o n T e c h n i q u e s . I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M I - 1 . N u m b e r 1 . J a n u a r y 1 9 7 9 . p p . 6 0 - 7 2 . . 2 3 . B . B h a n u , 0 . D . F a u g e r a s , S h a p e M a t c h i n g o f T w o D i m e n s i o n a l O b j e c t s . I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M I - 6 . N u m b e r 2 , J a n u a r y 1 9 7 9 , p p . 2 - 9 . 2 4 . R . C h e l l a p p a . A . A . S a w c h u c k . D i g i t a l I m a g e P r o c e s s i n g a n d A n a l y s i s : V o l u m e 2 : D i g i t a l I m a g e A n a l y s i s . I E E E C o m p u t e r S o c i e t y P r e s s , 1 9 8 5 . p p . 2 2 0 - 2 2 5 . 2 5 . P . C . C h e n , T . P a v l i d i s . I m a g e S e g m e n t a t i o n a s a n E s t i m a t i o n P r o b l e m . C o m p u t . G r a p h . I m a g e P r o c e s s i n g , V o l . 1 2 . F e b . 1 9 8 0 , p p . 1 5 3 - 1 7 2 . 1 0 4 2 6 . P . C . C h e n , T . P a v l i d i s . s e g m e n t a t i o n b y T e x t u r e U s i n g C o r r e l a t i o n , I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M I - 5 . J a n u a r y 1 9 8 3 . p p . 6 4 - 6 9 . 2 7 . R . O b l a n d e r . K . P r i c e . D . R . R e d d y . P i c t u r e S e g m e n t a t i o n U s i n g a R e c u r s i v e R e g i o n S p l i t t i n g M e t h o d . C o m p u t e r G r a p h i c s a n d I m a g e P r o c e s s i n g . V o l u m e 8 . 1 9 7 8 . p p . 3 1 3 - 3 3 3 . 2 8 . R . C h e l l a p p a , A . A . S a w c h u c k , D i g i t a l I m a g e P r o c e s s i n g a n d A n a l y s i s : V o l u m e 2 : D i g i t a l I m a g e A n a l y s i s , I E E E C o m p u t e r S o c i e t y P r e s s . 1 9 8 5 . p p . 2 2 0 - 2 2 5 . 2 9 . A . M . N a z i [ M . D . L e v i n e , L o w L e v e l i m a g e Segm~ntation: A n E x p e r t S y s t e m . I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e . V o l u m e P A M I - 6 . N u m b e r 5 . S e p t e m b e r 1 9 8 4 . p p . 5 5 5 - 5 7 7 . 3 0 . A . M . N a z i f , M . D . L e v i n e , L o w L e v e l i m a g e S e g m e n t a t i o n : A n E x p e r t S y s t e m , I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M I - 6 . N u m b e r 5 . S e p t e m b e r 1 9 8 4 . p p . 5 5 5 - 5 7 7 . 3 1 . R . C h e l l a p p a . A . A . S a w c h u c k , D i g i t a l I m a g e P r o c e s s i n g a n d A n a l y s i s : V o l u m e 2 : D i g i t a l l m a g e A n a l y s i s . I E E E C o m p u t e r S o c i e t y P r e s s , 1 9 8 5 , p p . 4 4 2 - 4 4 4 . 3 2 . J . K . A g g r a w a L R . 0 . D u d a , C o m p u t e r A n a l y s i s o f M o v i n g P o l y g o n a l I m a g e s . I E E E T r a n s a c t i o n s o n C o m p u t e r s . V o l u m e C - 2 4 . N u m b e r 1 0 , O c t o b e r 1 9 7 5 , p p . 9 6 6 - 9 7 6 . 3 3 . J . W . R o a c h . J . K . A g g r a w a l , D e t e r m i n i n g t h e M o v e m e n t o f O b j e c t s f r o m a S e q u e n c e o f I m a g e s , I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M l - 2 . N u m b e r 6 , N o v e m b e r 1 9 8 0 , p p . 5 5 4 - 5 6 2 . 3 4 . R . Y . T s a L T . S . H u a n g , E s t i m a t i n g T h r e e - D i m e n s i o n a l M o t i o n P a r a m e t e r s o f a R i g i d P l a n a r P a t c h , I E E E T r a n s a c t i o n s o n A c o u s t i c s , S p e e c h a n d S i g n a l P r o c e s s i n g , V o l u m e A S S P - 2 9 , N u m b e r 6 , D e c e m b e r 1 9 8 1 , p p . 1 1 4 7 - 1 1 5 2 . 3 5 . R . E . K a l m a n . A n e w A p p r o a c h t o L i n e a r F i l t e r i n g a n d P r e d i c t i n g P r o b l e m s . T r a n s . A S M E . S e r . D . . B a s i c E n g i n e e r i n g , 8 2 ( 1 9 6 0 ) . p p . 3 5 - 4 5 . 3 6 . T . J . B r o i d a , R . C h e l l a p a . E s t i m a t i o n o f O b j e c t M o t i o n P a r a m e t e r s f r o m N o i s y I m a g e s , P r o c . I E E E C o m p u t . S o c . C o n f . C o m p u t . V i s i o n P a t t . R e c o g . . J u n e 1 9 8 5 . p p . 8 2 - 8 8 . 3 7 . R . J a i n , E x t r a c t i o n o f M o t i o n I n f o r m a t i o n f r o m P e r i p h e r a l P r o c e s s e s . I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e , V o l u m e P A M I - 3 . N u m b e r 5 . S e p t e m b e r 1 9 8 1 , p p . 4 8 9 - 5 0 3 . 1 0 5 3 8 . R . C h e l l a p p a . A . A . S a v v ' C h u c k . D i g i t a l I m a g e P r o c e s s i n g a n d A n a l y s i s : V o l u m e 2 : D i g i t a l I m a g e A n a l y s i s . I E E E C o m p u t e r S o c i e t y P r e s s . 1 9 8 5 . p p . 4 4 3 3 9 . B . K . P . H o r n . B . G . S c h u n c k , D e t e r m i n i n g O p t i c a l F l o w . A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e . V o l u m e 1 7 . 1 9 8 1 . p p . 1 8 5 - 2 0 3 . 4 0 . G . A d i v , D e t e r m i n i n g T h r e e - D i m e n s i o n a l M o t i o n a n d S t r u c t u r e f r o m O p t i c a l F l o w G e n e r a t e d b y S e v e r a l M o v i n g o b j e c t s . I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e . V o l u m e P A M I - 7 , N u m b e r 4 , J u l y 1 9 8 5 . p p . 3 8 4 - 4 0 1 . 4 1 . W . B . T h o m p s o n . K . M . M u c h , V . A . B e r z i n s , D y n a m i c O c c l u s i o n A n a l y s i s i n O p t i c a l F l o w F i e l d s , I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e . V o l u m e P A M I - 7 , N u m b e r 4 , J u l y 1 9 8 5 . p p . 3 7 4 - 3 8 3 . 4 2 . A . B o r s . N O B L E S S E P r o j e c t ( E S P R I T L T R P r o j e c t 2 0 2 2 9 ) h t t p : ! / p o s e i d o n . c s d . a u t h . g r / P r o j e c t s / N o b l e s s / R e s e a r c h / M o t e s t . h t m l 4 3 . E . Y . K i m . S . H . P a n k , K . . T u n g , H . J . K i m . G e n e t i c A l g o r i t h m - b a s e d S e g m e n t a t i o n o f V i d e o S e q u e n c e s , I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e . V o l u m e P A M I - 7 , N u m b e r 4 , J u l y 1 9 8 5 . p p . 3 6 7 - 3 7 3 . 4 4 . E . A d e l s o n . M e c h a n i c s f o r M o t i o n P e r c e p t i o n , O p t i c s a n d P h o t o n i c s N e w s . O p t i c a l S o c i e t y o f A m e r i c a , U S A , A u g u s t 1 9 9 1 . 4 5 . E . A y e r s , V I P f o r I T S - A n a l y s i s o f E m e r g i n g T e c h n o l o g i e s - A s s i g n m e n t 7 . M a r c h 2 0 , 1 9 9 7 , h t t p : / / t p a c . g c a t t . g a t c c h . e d u / e t / 4 6 . A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e L a b o r a t o r y a t K y u n g p o o k N a t i o n a l U n i v e r s i t y . V e h i c l e D e t e c t i o n a n d T r a c k i n g i n a T r a f f i c S c e n e , h t l P : / / a i l a b . k n u . a c . k r / f r a f i i c S u r v e i ! l a n c e S v s t e m / t r a c k i n g . h t m 4 7 . D . Y o u n g , S u s s e x C o m p u t e r V i s i o n : T E A C H V J S O N 6 . h t t n : 1 / v , v v v v . c o Q s . s u s x . a c . u k / u s e r . s / d a v i d v / t e a c h v i s i o n / v i s i o n 6 . h t m l -·1"----·-----~--------··------·- 4 8 . D . B e y m e r . P . M c L a u c h l a n , B . C o i f m a n . J . M a l i k , A R e a l - t i m e C o m p u t e r V i s i o n S y s t e m f o r M e a s u r i n g T r a f f i c P a r a m e t e r s . C o m p u t e r S o c i e t y C o n f e r e n c e o n C o m p u t e r V i s i o n a n d P a t t e r n R e c o g n i t i o n ( C V P R ) , 1 9 9 7 . 4 9 . D . K o l l e r , K . D a n i l i d i s , H . H . N a g e l , M o d e l - b a s e d O b j e c t T r a c k i n g i n M o n o c u l a r I m a g e S e q u e n c e s o f R o a d T r a f f i c S c e n e s . l J C V 1 0 : 3 2 5 7 - 2 8 1 ( 1 9 9 3 ) , : [ : 1 9 9 3 K l u w e r P u b l i c a t i o n s , N e t h e r l a n d s . 5 0 . D . B e y m e r , P . M c L a u c h l a n . B . C o i f m a n , J . M a l i k , A R e a l - t i m e C o m p u t e r V i s i o n S y s t e m f o r M e a s u r i n g T r a f f i c P a r a m e t e r s , C o m p u t e r S o c i e t y C o n f e r e n c e o n C o m p u t e r V i s i o n a n d P a t t e r n R e c o g n i t i o n ( C V P R ) , 1 9 9 7 . 1 0 6 5 1 . F . D e l l a r t D . P o m e r l a i n . C . T h o r p e . M o d e l - b a s e d C a r T r a c k i n g \ V i t h a R o a d f o l l o \ \ e r . I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n . M a y . 1 9 9 8 . 5 2 . F . M a r m o i t o n . F . C o l l a r g e , J . P . D e r u b i n , J . A l i s o n . 3 D L o c a l i z a t i o n o f a C a r O b s e r v e d T h r o u g h a M o n o c u l a r V i d e o C a m e r a , U n i v e r s i t y B l a i s e P a s c a l , F r a n c e , 1 9 9 7 . 5 3 . S . M . S m i t h . A S S E T - 2 : R e a l - T i m e M o t i o n S e g m e n t a t i o n a n d S h a p e T r a c k i n g , I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e . V o l . 1 7 . N o . 8 . A u g u s t 1 9 9 5 . 5 4 . S . M . S m i t h , A S S E T - 2 , http://www.fmrib.ox.ac.uk/~~teve/assct/ 5 5 . I m a g e S e n s i n g S y s t e m s . I n c . , A u t o s c o p e P r o d u c t L i n e - P r o d u c t s a n d S e r v i c e s . h t t p : / / i m a g e s e n s i n \ I . C O m / P r o d u c t s . h t m l 5 6 . D . B e y m e r . T r a f f i c S u r v e i l l a n c e H o m e P a g e . h t t p : / / v . i \ \ ' \ V . c s . b c r k e l c v . e d u f . b c v m e r l t r a f f i c - s u r v c i 1 1 . h t m l . 5 7 . E . A y e r s . V I P f o r I T S - A n a l y s i s o f E m e r g i n g T e c h n o l o g i e s - A s s i g n m e n t 7 . M a r c h 2 0 , 1 9 9 7 , h t t p : / / t p a c . g c a t t . g a t e c h . e d u / c t / . 5 8 . I m a g e S e n s i n g S y s t e m s , I n c . . A u t o s c o p e 2 0 0 4 I D . h t t p : / / i m a g e s e n s i n g . c o m / p r o d u c t s / 2 0 0 4 i d . h t m l . 5 9 . I m a g e S e n s i n g S y s t e m s , I n c . . A u t o s c o p e I m a g e S e n s o r . h t t p : / / i m a 0 . e s c n s o n g . c o m / p r o d u c t s / s e n s o r . h t m I . 6 0 . I m a g e S e n s i n g S y s t e m s . I n c . . A u t o s c o p e S y s t e m S o f t w a r e . h t t p : / / i m a g e s c n s i m J , . c o m / p r o d u c t s / 4 0 3 s o f t . h t m I . 6 1 . I m a g e S e n s i n g S y s t e m s . I n c . . A u t o s c o p e S c o p e S e r v e r I n t e r f a c e D e v e l o p e r · s K i t h t t p : 1 / i m a g e s e n s i n g . c o m / p r o d u c t s / s s i d k . h t m l . 6 2 . D . B e y m e r . R o a d W a t c h B a c k g r o u n d . h t t p : / / w v v v v . c s . b e r k e l e y . e d u / - - b e v m c r / i m a \ I e S i j p l - f i g l . p s . 6 3 . D . B e y m e r . R o a d W a t c h R e s u l t s . h t t p : / / h t t p . c s . b e r k e l e v .edu/~pm/Road W a t c h / r e s u l t s . h t m l . 6 4 . I m a g e a n d V i d e o C o m p u t i n g G r o u p - B o s t o n U n i v e r s i t y . M u l t i p l e H u m a n T r a c k i n g : A p p r o a c h . h t t p : / l c s - p c o p l c . b u . e d u l r r o s a l c s / r c s e a r c h / 1 M ! I T / a p p r o a c h . h t m l 1 0 7 6 5 . D e p a r t m e n t o f E l e c t r i c a l a n d C o m p u t e r E n g i n e e r i n g , U n i v e r s i t y o f C a l i f o r n i a a t I r v i n e , V e h i c l e D e t e c t i o n a n d T r a c k i n g f o r F r e e w a y T r a f f i c h t t p : / / v v \ Y W . e m z . u c i . e d u / v t m / f r e c w a y . h t m 6 6 . A . P r a t i , R . C u c c h i a r a , C . G r a n a , M . P i c c a r d i , R o b u s t B a c k g r o u n d U p d a t e f o r M o v i n g V i s u a l O b j e c t s S e g m e n t a t i o n . s u b m i t t e d t o I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e i n I m a g e P r o c e s s i n g 2 0 0 1 , F e b r u a r y 2 0 0 1 . 1 0 8