R e f e r e n c e s : l l J . G . V a s t i a n o s , " S L O T H - R o p e C l i m b i n g R o b o t " , T e c h n o l o g i c a l E d u c a t i o n a l I n s t i t u t e o f P i r a e u s , G r e e c e , F e b r u a r y 2 0 0 2 . 1 2 1 . J . N a k a n i s h i . T . F u k u d a a n d D . E . K o d i t s c h e k , " " A n a l y t i c a l A p p r o a c h t o S t u d i e s o f T w o - l i n k B r a c h i a t i n g R o b o t C o n t r o l ' ' , J o u r n a l o f t h e R o b o t i c s S o c i e t y o f J a p a n V o l . 1 6 N o . 3 , R S J . p p 7 9 - 8 6 . 1 9 9 8 . 1 3 ] . Y . H a s e g a w a , Y . I t o a n d T . F u k u d a . " B e h a v i o r - B a s e d C o n t r o l f o r 1 3 - l i n k B r a c h i a t i o n R o b o t " , A u t o m a t i s i e r u n g s t e c h n i k 4 8 . O l d e n b o u r g V e r l a g . p p . 3 0 5 - 3 1 0 . J u n e 2 0 0 0 . [ ~] J . N a k a n i s h i . T . F u k u d a . a n d D . E . K o d i t s c h e k . · · A B r a c h i a t i n g R o b o t C o n t r o l l e r , I E E E T r a n s a c t i o n s o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n , ' ' v o l . 1 6 . n o . 2 . A p r i l 2 0 0 0 . I 5 I N . K a y a . M . ! w a s h i t a . S . N a k a s u k a , L . S u m m c r e r a a n d J . M a n k i n s . · · c r a w l i n g R o b o t s o n L a r g e W e b i n R o c k e t E x p e r i m e n t o n F u r o s h i k i D e v e l o p m e n C . 5 5 t h l n t e r n a t i o n a l A s t r o n a u t i c a l C o n g r e s s 2 0 0 4 - V a n c o u v e r . C a n a d a . 1 6 ] R . S a h a i . S . A v a d h a n u l a , R . G r o f T E . S t e l t z , R . W o o d a n d R . S . F e a r i n g . · · T o w a r d s a 3 g C r a w l i n g R o b o t t h r o u g h t h e I n t e g r a t i o n o f M i c r o r o b o t T e c h n o l o g i e s " . I E E E I n t . C o n f o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n . O r l a n d o . F L . M a y 2 0 0 6 . [ 7 ] I l u i a n d E . A . R a y m o n d . " M e c h a n i s m s f o r H a p t i c F e e d b a c k " . I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n , V o l . 2 , 1 9 9 5 . p p . 2 1 3 8 - 2 1 4 3 . [ 8 1 D . H o r v a t h . L e e a n d S . W i l l i a m s , " M u l t i p r o c e s s o r C o n t r o l l e d A u t o n o m o u s M o d u l a r W a l k i n g V e h i c l e ' ' . U n i v e r s i t y o f W a t e r l o o , O c t o b e r 1 9 9 6 . 1 9 ] C . C r a i g a n d J . J o h n . . · · I n t r o d u c t i o n t o R o b o t i c s : M e c h a n i c s a n d C o n t r o l " . 2 n d e e L A d d i s o n - W e s l e y P u b l i s h i n g C o . , R e a d i n g , M a s s . . 1 9 8 9 . J l O ] D . J . T o d d , · ' W a l k i n g M a c h i n e s . A n I n t r o d u c t i o n T o L e g g e d R o b o t s " . C h a p m a n a n d H a i L N e w Y o r k , 1 9 8 5 . [ 1 1 ] K . S . F u . · · R o b o t i c s : C o n t r o L S e n s i n g , V i s i o n . a n d l n t e l l i g c n c c ' ' . M c G r a v v - 1 - I i l l B o o k C o m p a n y . 1 9 8 7 . l l 2 ] M a g a h e d a n d M . S a i d , " P r i n c i p l e s o f R o b o t M o d e l i n g a n d S i m u l a t i o n " . W i l e y P u b l i s h e r s . 1 9 9 3 . l l 3 J K a n a d e . Y . X u a n d T a k e o , · · s p a c e R o b o t i c s : D y n a m i c s a n d C o n t r o l " . K l m v c r A c a d e m i c P u b l i s h e r s . 1 9 9 4 . 4 9 I l 1 4 ] W . A . W o l o v i c h a n d H . E l l i o t , ' · A c o m p u t a t i o n a l t e c h n i q u e f o r i n v e r s e k i n e m a t i c s , i n P r o c . , 2 3 r d I E E E C o n f e r e n c e o n D e c i s i o n a n d C o n t r o l ' ' . 1 9 8 4 . p p . 1 3 5 9 - 1 3 6 3 . ; 5 0